strojník, elektronika inžinier, programátor a továrenský pracovník sú všetky zručnosti, ktoré môžete ovládať, ak budete mať na projekte, ako je budovanie tohto omniwheel robot (preložené).
Omniwheels pracujú v tejto orientácii statívu, pretože zahŕňajú valce, ktoré otáčajú kolmo na os kolesa. Tým sa zabráni diferenciálnemu vydaniu príčiny kolies s pevnou polohou. Keď sú tri motory správne poháňané, ako je znázornené na videu nižšie, tento dizajn robí pre najnáročnejšie z kolesových robotov.
Hliníková doska slúži ako podvozok. [MALTE] mletý doska, odrezanie drážok pre motor so závitovými otvormi na prijímanie montážnych skrutiek. Niekoľko stojanov drží kus protikoard, ktorý tvorí elektronickú stranu stavu. Veľký dip čip je ATMAGA168. To poháňa motory cez trio červeného kroku motora šoférových dosiek, ktoré zdvihol na eBay.
Zatiaľ auto je natočené, s použitím know-off of and castifaxis štýl radiča. Ale ako sme už povedali, riadiť motory správne je tvrdú časť a určite tento problém vyriešil.