dlho pred listami sa spoliehal na GPS na identifikáciu ich umiestnenia – a dokonca aj pred rádiovými navigačnými systémami, ako je Loran, plavidlá sa spoliehali na stále pôsobivo sofistikované znamená identifikáciu ich polohy: inerciálna navigácia. Teória je jednoduchá: ak si ponecháte niekoľko veľmi presných gyroskopov a akcelerometrov na palube, budete môcť vypočítať, kde ste relatívna k vašej predchádzajúcej pozícii. Pretože elektronické gyros a akcelerometre sú po celom mieste, [Sebastian] si myslel, že by mal ísť na vytvorenie vlastného inerciálneho navigačného systému.
Obtiažnosť pri používaní tejto metódy je, že každý gyroskop je vždy nejakú chybu. Pretože merania z gyros a akcelerometre sú integrované, chyba je tiež integrovaná, čo vedie k zvýšeniu chybovitosti polohy, ako čas pokračuje. S niekoľkými inteligentnými algoritmami a veľmi dobrými senzormi je možné túto chybu znížiť.
[Sebastian] nemá naozaj úžasný hardvér – pracuje len s akcelerometrom / gyro breakoutou, ktorá je dosť dobrá na experimentálne účely. Po prečítaní údajov akcelerometra s Arduino je schopný zachytiť všetky údaje snímača a prečítať ho do python skriptu.
Ďalšie kroky majú zistiť dobrý algoritmus integrovať všetky dáta snímača a prípadne pridať barometer a magnetický kompas pre lepšiu kompenzáciu pre chyby. Projekt je stále v počiatočných fázach, ale vidieť, ako je to, ako je inerciálny navigačný systém jedným z inžinierskych triumfov v začiatku 20. storočia, netrpezlivo čakáme na akékoľvek aktualizácie pokroku.